El semáforo es un sistema de comunicación en el que se utiliza la posición de los brazos para representar cada letra del alfabeto. Es un sistema para usar de día ya que se utilizan banderas para identificar claramente la posición de los brazos (para comunicación nocturna es preferible emplear antorchas en vez de banderines o utilizar el Código Morse con una linterna u otra fuente de luz).
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